香港聖公會於19世紀已開始為香港居民提供各類福利服務，並於60年代成立童膳會，為全港貧窮兒童提供營養膳食。隨著香港社會經濟進步，有關需求日減，然而福利協會仍然走在社會最前線，運用各界熱心人士及機構的積極捐獻，為有需要的人士提供食物援助，更獲得部份牧區內的教友積極捐獻，於東涌、天水圍、九龍城、慈雲山等社區提供食物援助。
社會福利署自2009年2月推出短期食物援助服務計劃，福利協會投得撥款於屯門及元朗區成立「恩澤膳」提供食物援助服務。2018年福利協會更投得屯門及九龍城/油尖旺兩隊食援隊。福利協會累積超過10年服務經驗，至2021年服務恆常化，再次投得荃灣/葵青/屯門及九龍城/油尖旺區兩隊服務，發展了穩固的服務網絡，支援弱勢社群。